Komatsu grupa ir globāli atzīts celtniecības mašīnu un kalnrūpniecības aprīkojuma ražotājs. Kopš tās nodibināšanas Tokijā, Japānā 1921. gadā, tā ir izturējusi 93 gadu kāpumus un kritumus. Grupa ir izveidojusi reģionālo mītni piecos lielākajos reģionos visā pasaulē, un tajā ir 144 meitasuzņēmumi un vairāk nekā 40 000 darbinieku. Tās pārdošanas ieņēmumi 2009. fiskālajā gadā sasniedza 1,4315 triljonus jenu. Komatsu produkti ir slaveni visā pasaulē ar plašo veidu, izcilo kvalitāti un pārdomātajiem pakalpojumiem.
In May 2021, at the on-site meeting for the intelligent construction of coal mines of GuoNeng ZhunNeng Group Co., Ltd., the Heidai Gou open-pit coal mine of ZhunNeng Group, Aerospace Heavy Industry, and Huituo Intelligent jointly tackled and transformed the first domestically-produced Heavy - Duty 290 - Ton Komatsu 930E bezpilota kalnrūpniecības kravas automašīna. Šī kravas automašīna veica jauktas grupēšanas operācijas ar 4 apkalpotām 730E kalnrūpniecības kravas automašīnām, 1 395- tipa ekskavatoru un 1 buldozeru Heidai Gou atvērtās bedrītes ogļu raktuvē Zhunneng Group. Operācijas laikā visi tipiskie operācijas scenāriji, piemēram, izvairīšanās no šķēršļiem, pēc transportlīdzekļa, notīrījot šķēršļus, ielādējot, sapulcējoties un izkraujot, noritēja vienmērīgi bez jebkādām kļūdām vai manuālas pārņemšanas, sasniedzot pasaules pirmo bezpilota operāciju ar lielāko tonnāžas 290 tonnu kalnrūpniecības kravas automašīnu.
2005. gadā Komatsu veica bezpilota transporta sistēmas izmēģinājumu vara raktuvē Čīlē. Unikālais bija tas, ka Komatsu nestrādāja jaunu transportlīdzekļu modeli, kas īpaši paredzēts bezpilota braukšanas tehnoloģijai; Tā vietā tas gudri izmantoja esošās pašizgāzējus. Rūpīgi uzstādot dažādus sensorus, kontrollerus un sakaru komponentus uz šiem transportlīdzekļiem, šie pašizgāzēji spēja panākt autonomu braukšanu saskaņā ar instrukcijām. Turklāt šī sistēma paļāvās uz zemes kontroles centriem, sakaru bāzes stacijām un navigācijas satelītiem precīzai pozicionēšanai, nodrošinot bezpilota pašpārvaldes kravas automašīnu operāciju drošību un efektivitāti.
2017. gada septembrī Komatsu veiksmīgi pabeidza standarta pašizgāzēju izmēģinājuma braucienu ar automātisku transporta sistēmas komplektu esošajā Austrālijas kalnrūpniecības giganta Rio Tinto kalnrūpniecības zonā. Šis modificētais piederums, kas uzstādīts uz Komatsu 220 - Ton 830E elektrisko elektriskovadu kravas automašīnu, ļāva kravas automašīnai darboties autonomā režīmā.
Līdz 2024. gadam vairāk nekā 750 Komatsu autonomās transporta kravas automašīnas ir stabili darbojušās 23 raktuvēs 5 pasaules valstīs. Tas ne tikai norāda uz plašu autonomo tehnoloģiju pieņemšanu kalnrūpniecības nozarē, bet arī nosaka jaunu nozares attīstības etalonu ar kumulatīvo transporta apjomu, kas pārsniedz 10 miljardus metrisko tonnu.
Komatsu ir piekritis Nevada zelta raktuvēm, lai piegādātu 22 Komatsu 930e - 5 pašizgāzējus uz Kortezas raktuvju zelta raktuvēm laika posmā no 2023. līdz 2025. gadam. Turklāt Nevada zelta raktuves iegādājās arī vairāku palīglīdzekļu aprīkojumu no Komatsu. Kortezas raktuvju zelta raktuve atrodas kaujas kalna un Eureka zelta ieguves zonā Nevada ziemeļdaļā, ASV, un to pārvalda Barrick Gold. Tā ir daļa no Nevada zelta raktuvēm (kopuzņēmums starp Barriku un Ņūmontu).
Komatsu bezpilota transporta sistēma ir plaši izmantota 6 raktuvēs Austrālijā, Ziemeļamerikā un Dienvidamerikā, aptverot dažādus minerālus, piemēram, vara, dzelzs un eļļas smiltis. Kumulatīvais transportlīdzekļu skaits, kas tiek izmantoti, ir pārsniedzis 100.
2025. gadā amerikāņu uzņēmums Mesabi Metallics paziņoja, ka no pasaules kalnrūpniecības aprīkojuma giganta Komatsu iegādāsies jaunu kalnrūpniecības aprīkojuma floti. Šī pirkuma pamatā ir 980E - 5 super lielas kalnrūpniecības kravas automašīnu flotes izvietošana, kas aprīkota ar Komatsu Frontrunner autonomo braukšanas sistēmu. Šis ir ne tikai galvenais raktuvju aprīkojums, kuru būvē Mesabi Metallics, un to plāno ieviest ražošanā 2026. gada pirmajā ceturksnī, bet arī iezīmē pirmo reizi, kad 400 tonnu Komatsu 980E-5 autonomās kalnrūpniecības kravas automašīnas ir nolaidušās ar dzelzsrūdas jostu Minesotā, ASV, padarot to par vienīgo mīnu reģionā, kas darbojas šādam aprīkojumam.
Komatsu 980e - 5 ir viena no lielākajām kalnrūpniecības kravas automašīnām šodien pasaulē, kas pieder 400 - tonnu klasei (ar 400 tonnu slodzes ietilpību) Ultra - lielas (ultra - klase) Electric -}} Rite. Šim kravas automašīnai ir lieliska kravas ietilpība kā galvenā priekšrocība. Tās uzlabotā elektriskā piedziņas sistēma ne tikai nodrošina spēcīgu jaudu, bet arī sasniedz nozares - vadošo degvielas efektivitāti, palīdzot samazināt darbības izmaksas un ietekmi uz vidi. 980E-5 kravas automašīnu sērija ir plaši izmantota daudzās lielās un augstas ražas raktuvēs visā pasaulē, un to uzticamība un veiktspēja ir labi pierādīta.
980E - 5 kravas automašīna tiks pilnībā integrēta ar Komatsu nobriedušo priekšteci autonomo braukšanas sistēmu. Frontrunner AHS ir visaptveroša mīnu flotes pārvaldības sistēma. Saskaņā ar šo sistēmu katra kravas automašīna ir aprīkota ar: transportlīdzekļa kontrolieri, augstu - Precision GPS (globālā pozicionēšanas sistēma), šķēršļu noteikšanas sistēma un bezvadu tīkla sistēma. Saskaņā ar publisko informāciju, AHS ir iespēja sadarboties starp apkalpotajiem kravas automašīnām un automatizētām kravas automašīnām, paļaujoties uz priekšgalu un nosūtot lielu - mēroga sistēmu, lai to sasniegtu. Starp tiem Frontrunner ir atbildīgs par transportlīdzekļu darbību un navigāciju, savukārt nosūtīšana ir atbildīga par autoparka pārvaldību, atrašanās vietas izsekošanu un produktivitātes optimizāciju. Abu apvienojums gūst maksimālu ieguvumu un tiek metaforiski dēvēts par kreiso smadzenēm un labajām smadzenēm. Automatizācijas ietvaros jāinstalē vadības kārba aiz vadītāja sēdekļa kravas automašīnas kabīnē, kā arī bezvadu antena Wi-Fi un LTE savienojumiem, žiroskopu komplekts GPS pozicionēšanai, radariem un lāzeriem. Darbojoties ar kravas automašīnām un kontrolējot satiksmi, izmantojot Frontrunner, bieži sastopami vairāki scenāriji: automātiska kravas automašīnas mijiedarbība, mijiedarbība ar apkalpotiem transportlīdzekļiem, sadursmes izvairīšanās sistēma (CDS), šķēršļu noteikšanas sistēma (ODS), avārijas pieturas poga (ESB). Rezumējot, Frontrunner var droši darbināt katru automatizēto kravas automašīnu, vienlaikus izsekojot arī to atrašanās vietu, kā arī visus apkalpotos transportlīdzekļus šajā apgabalā, lai izvairītos no sadursmēm un citiem negadījumiem.
Komatsu 980E-5:
Frontrunnerahs sistēma ir galvenā tehnoloģija Komatsu kalnrūpniecības automatizācijas laukā: drošības ziņā kravas automašīnas stingri seko iepriekš iestatītajiem maršrutiem, izvairoties no negadījumiem, ko izraisa autovadītāja nogurums vai kļūdas. Runājot par efektivitāti un izmaksām, sistēma atbalsta gandrīz nepārtrauktu darbību, ievērojami uzlabojot efektīvo aprīkojuma izmantošanas ātrumu. Komatsu dati rāda, ka efektīvais flotes izmantošanas līmenis, kas pieņem šo sistēmu, var palielināties līdz 15%, kā rezultātā tiek iegūtas augstākas izvades un zemākas tonnāžas izmaksas, savukārt nepārtraukta darbības optimizācija arī uzlabo degvielas patēriņa efektivitāti. Runājot par uztveres tehnoloģiju, Komatsu ir sadarbojies ar lāzera radaru tehnoloģiju uzņēmumu Ouster, integrējot Oustter Rev7 sērijas 3D digitālo lāzera radara sensorus (ieskaitot garus - diapazonu un īsus - diapazona modeļus), aizstājot tradicionālos 2D lāzera radarus. Šie sensori nodrošina labāku vides uztveri, telpisko izpratni un mērķa noteikšanas iespējas, kas ir atslēga, lai panāktu precīzu navigāciju un izvairīšanos no šķēršļiem, īpaši piemērota skarbajai mīnu videi. Oustera lāzera radari ir īpaši izstrādāti, lai izturētu ietekmi, vibrācijas un temperatūras izmaiņas ieguves darbību laikā.
Komatsu 980E-5 parametri kalnrūpniecības kravas automašīna:
Komatsu savā 2020. gada pārskatā arī atkārtoti paziņoja, ka turpinās paplašināt savu viedo celtniecības biznesu ārzemēs, un tajā pašā laikā tas arī turpmākos progresam automatizācijas, automātiskās darbības, elektrifikācijas un tālvadības tehnoloģiju jomā. 2021. gada augustā Komatsu sadarbībā ar vairākiem nozares kalnrūpniecības uzņēmumiem kopīgi izveidoja Komatsu siltumnīcefekta gāzu aliansi. Šajos uzņēmumos ietilpst Rio Tinto Group, BHP Group, Chilean National Copper Company (CodeLCO) un Bolideden AB, kas visi ir lojāli Komatsu klienti. Alianse ir apņēmusies plānot, attīstīt, pārbaudīt un izvietot nākamo - paaudzi Zero - Emisijas ieguves iekārta un infrastruktūra. Pašlaik Komatsu aktīvi izstrādā vairākus - enerģijas avota koncepcijas kravas automašīnas, kas var elastīgi izmantot dažādus enerģijas avotus, piemēram, hibrīdu elektrisko, virszemes līnijas pielietojumu, tīru elektrisko un ūdeņraža kurināmā elementu. Komatsu mērķis ir līdz 2030. gadam komercializēt šīs novatoriskās kravas automašīnas.